موتور فیدبک یا فیدبک موتور چیست؟
در یک سیستم مدار باز یا open loop که بدون سامانه فیدبک است ،درایو یا اینورتر با ارسال دستور کنترل فرکانس یا دور و یا جهت چرخش موتور را تعیین می نماید لکن در این سیستم بدون انکودر یا فیدبک هیچ عاملی جهت چرخش و یا سرعت چرخش را به درایو گزارش نکرده و منتقل نخواهد کرد.بنابراین بسیار طبیعی و محتمل خواهد بود که در اینگونه از سیستمهای بدون انکودر و فیدبک در خروجی خطا ظاهر شده و امکان دقیق کنترل (جهت چرخش،دور و یا سرعت)محقق نشود.اینگونه از سیستمها بدلیل عدم وجود ادوات و تجهیزات کنترلی نظیر انکودر و ملزومات مرتبط محاسباتی دارای طراحی ساده و پیاده سازی مقرون بصرفه و اقتصادی هستند.دیاگرام وتوپولوژی یک سیستم مدار باز به شکل زیر است.
همانطور که ذکر شد در سیستمهای بدون فیدبک و یا انکودر امکان تشخیص مقدار پارامترهای واقعی موتور بر اساس دستورات اعمالی از درایو میسر نیست و این یک نقیصه در اینگونه از سیستمها به شمار می آید. برای رفع این مشکل و اطلاع دقیق از عملکرد و پارامترهی جاری موتور بویژه در کاربردهای حساس سیستمهای کنترل هوشمند با توپولوژی مدار بسته یا close loop پدیدار شدند.
در سامانه های کنترل بسته یا close loop امکان تشخیص و قرایت پارامترهای حیاتی فرآیند کنترل نظیر سرعت،گشتاور و مختصات حرکت توسط تجهیزات فید بک نظیر انکودر و یا ریزالور میسر خواهد بود .بدین ترتیب درایو یا سرو درایو توسط فرآیندهای محاسباتی امکان خطا و انحراف پارامترهای واقعی با دستورات اعمالی را آشکار سازی نموده و در این راستا به بهبود عملکرد سیستم کنترل و امکان خطای صفر کمک قابل توجهی خواهند نمود.
در شکل زیر دیاگرام یک سیستم مدار بسته close loop قابل مشاهده است.
با پیشرفت سیستمهای مدار بسته close loop و نیاز به کاربردهای دقیق ،فیدبک و یا انکودرهای متنوع با ساختار متنوع تولید و به بازار کنترل روانه شده اند که هرکدام ار آنها دارای ویژگی خاص و کاربرد منحصر بفرد می باشند.برای آشنایی با انواع فیدبک و انکودر در اشکال و مکانیزم متفاوت و متنوع بر روی تصاویر کلیک نمایید.