ریزالور چیست؟
ریزالور یک مبدل الکترومغناطیسی است که می تواند در طیف گسترده ای از فیدبک یا ثَبّات موقعیت و سرعت مورد استفاده قرار گیرد که شامل کارکردهای ساده یا کاربردهای پیچیده می شود. ریزالور ها به دلیل عملکرد قابل قبول در محیط های با درجه حرارت بالا ، بعنوان فید بک در سروُ موتورها استفاده می شوند.از آنجا که ریزالور یک دستگاه آنالوگ است و خروجی های الکتریکی از طریق یک دور 360 درجه مکانیکی صورت میگیرد ، دقت یک ریزالور تک قطبی بی نهایت است. به دلیل طراحی ساده ترانسفورماتورگونه و نداشتن وسایل الکترونیکی نظیر صفحه کد گذاری شده (GLASS DISK) و دیگر قطعات الکترونیکی ، ریزالور انتخاب بسیار مقاوم تری نسبت به سایر تجهیزات فیدبک است و بهترین انتخاب برای آن دسته از کاربردهایی است که در دمای بالا ، شوک زیاد و ارتعاش به عملکرد قابل اعتماد نیاز دارند. ، نویزها و محیط های الوده الکتریکی باعث می شود ریزالور جایگزین معقول تری نسبت به انکودر باشد.
طراحی ریزالور
ریزالور نوع خاصی از ترانسفورماتور دوار است که از روتور و استاتور استوانه ای تشکیل شده است.
ساختمان ریزالور از ورقه های شیاردار و دو دسته سیم پیچی تشکیل شده است. سیم پیچ ها به طور معمول در لایه بندی شیاردار با چرخش ثابت یا متغیر گام طراحی می شوند.در هر دو حالت ، توزیع سیم پیچ به شکل سینوسی است.
سیم پیچ برای یک ریزالور تک قطب(سرعت)منحنی سینوسی کامل و یک منحنی کسینوسی را در یک دور مکانیکی ایجاد می کند در حالی که سیم پیچ های یک ریزالور چند قطب (سرعت) چندین منحنی سینوس و کسینوس را در یک دور مکانیکی ایجاد می کنند.
در یک سرعت واحد، فیدبک مطلق را ارائه می دهد ولی چند سرعته اینطور نیست ، چند سرعته دقت بهتری را ارائه می دهد.تعداد سرعتهای موجود با اندازه ریزالور رابطه مستقیم دارد.
دو مجموعه از سیم پیچ در زاویه 90 درجه نسبت به یکدیگر قرار گرفته اند به این سیم پیچ ها سینوس و کسینوس گفته می شود.
یک سیم پیچ در روتور ریزالور به صورت داخلی اتصال کوتاه می شود تا دقت را افزایش دهد.
عملکرد ریزالور چگونه است؟
ریزالور با فعال کردن فاز ورودی با ولتاژ AC (VAC) سیگنال خروجی را ایجاد می کند تا ولتاژ را در هر یک از سیم پیچ های خروجی ایجاد کند. دامنه ورودی VACریزالور را متناسب با سینوس و کسینوس یا زاویه چرخش مکانیکی تنظیم می کنند.
ریزالور گاهی به عنوان عملکرد مثلثاتی آنالوگ ژنراتور یا فرستنده کنترلی شناخته می شود.
کارکرد ریزالور این است که یک شعاع را به اجزای آن (سینوس و کسینوس) تبدیل کند.
صفر الکتریکی (EZ) به عنوان موقعیت روتور نسبت به استاتور تعریف می شود که در آن حداقل دامنه ولتاژ در سیم پیچ سینوس، و حداکثر دامنه ولتاژ در سیم پیچ کسینوس است و هنگامی که ولتاژ نامی به سیم پیچ ورودی اعمال می شود، به وجود میاید.
دیاگرام الکتریکی ریزالور شش سیمه
