انکودر دوار یا چرخشی چیست؟
انکودر دوار ، اغلب به عنوان انکودر شفت نامیده می شود ، یک دستگاه الکترومکانیکی است که موقعیت زاویه ای را به سیگنالهای خروجی تبدیل می کند. انکودر های روتاری را می توان با نوع بازخورد خود بصورت افزایشی یا مطلق تقسیم بندی کرد.
انکودر روتاری چگونه عمل میکند؟
انکودرهای چرخشی حرکت مکانیکی چرخشی یک جسم مانند محور موتور را به سیگنال الکترونیکی تبدیل می کنند. انکودرهای دوار نوری چرخش را با تاباندن نور LED از طریق یک دیسک با علائم روی سنسور نوری برای تشخیص حرکت اندازه گیری می کنند. انکودرهای چرخشی مغناطیسی از یک اصل مشابه استفاده می کنند اما حرکت را به عنوان چرخش چرخ مغناطیسی اندازه گیری می کنند و توسط سنسور مغناطیسی تشخیص داده می شود.
خروجی انکودر روتاری چقدر است؟
انکودرهای چرخشی افزایشی در همه جا از 360 درجه درچرخش پالس تولید می کنند ، بنابراین اصطلاح پالس ها در هر دور (PPR) مینامند. انکودرهای روتاری افزایشی می توانند دارای یک خروجی کانال (A) ، دو خروجی کانال (AB ، معروف به quadrature) و همچنین یک کانال شاخص اختیاری (Z) باشند.
چه زمانی باید از انکودر روتاری استفاده کنید؟
انکودرهای چرخشی باید در هر کاربرد که نیاز به کنترل دقیق حرکت دارد استفاده شود. در حالی که می توان نیرویی را برای چرخاندن موتور به آن وصل کرد ، برای کنترل دقیق سرعت واقعی چرخش به بازخورد زمانی واقعی نیاز دارد تا دستگاه کنترل کننده بتواند قدرت را برای دستیابی به سرعت ثابت موتور یا موقعیت شفت افزایش یا کاهش دهد. بنابراین انکودرهای چرخشی(روتاری) در برنامه های کنترل حرکت دقیق از جمله بازخورد (فیدبک) سرو موتور ، روباتیک ، اتوماسیون کارخانه و موارد دیگر ضروری هستند.